Palletilizer collaboratif entièrement automatique

Palletilizer collaboratif entièrement automatique
Détails:
Le palettiseur de robot peut être utilisé dans de nombreuses lignes de production, offrant une mécanisation intelligente pour le site de production. Il s'agit d'un système logistique de palettisation qui peut être utilisé dans les industries de la bière, de l'eau, des boissons gazeuses, du lait, des boissons et des denrées alimentaires, etc. Il est largement utilisé pour le carton, la caisse en plastique, la bouteille, le sac, le baril, le produit et la boîte enveloppés en retrait etc.
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Description
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Application de produit

 

Le palettiseur de robot peut être utilisé dans de nombreuses lignes de production, offrant une mécanisation intelligente pour le site de production. Il s'agit d'un système logistique de palettisation qui peut être utilisé dans les industries de la bière, de l'eau, des boissons gazeuses, du lait, des boissons et des denrées alimentaires, etc. Il est largement utilisé pour le carton, la caisse en plastique, la bouteille, le sac, le baril, le produit et la boîte enveloppés en retrait etc.

 

Caractéristiques principales:

Cette machine convient au pétrole, aux boissons, à la nourriture, à la bière, au plastique, à la climatisation et à d'autres sociétés de production. Il palettisé des cartons, des sacs, des canettes, des boîtes, des bouteilles et des boîtes finis. Une structure très simple, une entretien et une réparation faciles; Peu de pièces constituantes principales, de petites pièces, donc les coûts de maintenance sont faibles; Le palettiseur robotique peut être installé dans un espace étroit, vous pouvez utiliser efficacement; Le contrôle complet peut fonctionner sur cet écran, l'opération est très simple. Opérations toutes temps, la machine peut remplacer le travail de main-d'œuvre. Il peut donc économiser des centaines de milliers de coûts de ressources humaines, en atteignant les travailleurs! Portée: boîtes ondulées, boîtes en plastique, emballage de canon, emballage de type poche.

 

★ Adopte le fonctionnement à écran tactile, le taux de production peut être affiché, la cause et l'emplacement du degré élevé d'automatisation. Adopte PLC programmable pour trier les cartons d'empilement, l'alimentation des palettes et les procédures de décharge peuvent être programmées dans le contrôle.

★ Porte de sécurité, couverture de détection électrique, lorsque la porte de couverture est ouverte, la machine s'arrête, donc elle peut être avec la protection du personnel.

★ Réglage de la commodité d'empilement, simple et peut être effectué sur l'écran tactile. Empiler stable, efficace et peut économiser considérablement la main-d'œuvre.

★ Le système d'alimentation en carton utilise le contrôle du moteur de frein, pour assurer la livraison par les cartons de localisation par défaut.

★ Grande capacité de stockage de la palette, qui peut accueillir 12 à 15 palettes vides, l'alimentation automatique de palettes.

★ Les pièces de remplacement peuvent être terminées sans modifier les composants d'empilement.

 

À propos du robot

 

1) Composition du poste de travail

1 robot collaboratif
2 armoires de commande de boîte électrique
Axe de levage de colonnes 3 colonnes
4 base + positionnement en carton
5 Effecteur final
6 Système d'exploitation

2) flux de travail de la station de travail

Préparation → Réglage du mode de palettisation → Pallétiser A → Pallétisant B → Compléter

 

3) Avantages:

Sécurité et stabilité

(1) Capacité à travailler directement avec les humains sans avoir besoin de clôtures de sécurité pour l'isolement, avec une forte fiabilité et une sécurité;

(2) prend en charge la détection de collision à 10 niveaux et la détection de sécurité des capteurs;

(3) fournit 16 interfaces d'E / S de sécurité et ne perdra pas les fonctions de sécurité en cas de défaillance unique;

(4) Le terminal ne tombera pas lorsque l'électricité sera éteinte et que le produit est sûr et stable;

 

Déploiement flexible

(1) conception intégrée, lumière et flexible, petite empreinte;

(2) Les nouveaux paramètres de tâche pour le déploiement des postes de travail sont simples et rapides, avec une grande efficacité;

 

Programmation simple

(1) Vous pouvez maîtriser la méthode de programmation en une demi-heure et terminer la programmation simple en une heure;

(2) La programmation visuelle est simple et efficace, et vous pouvez facilement faire fonctionner le robot sans maîtriser les langages de programmation;

 

Production flexible

Commutation rapide de plusieurs scénarios fonctionnels, la production flexible peut être réalisée grâce à la collaboration de la machine humaine, à la collaboration à double machine, à la collaboration multi-machine, etc.;

 

Large application

Largement utilisé dans les aliments, la médecine, le 3C, les produits chimiques quotidiens, le commerce électronique et d'autres industries.

 

Spécification

 

Hauteur d'empilement maximale *

La hauteur d'empilement maximale de la machine de levage est de 2100 mm (y compris la palette); généralement jusqu'à 1600 mm (y compris la palette)

Taille maximale de la palette *

1200 mm × 1200 mm (personnalisé)

Taille de la boîte empilable *

L (260-600) mm * W (200-600) mm * H (150-500) mm

Charge maximale autorisée

45 kg

Vitesse d'empilement maximale

Jusqu'à 6 boîtes par minute

Rayon de travail

Rayon de travail maximum 1700 mm

Caractéristiques de sécurité

Facultatif: réseau de sécurité, clôture de sécurité, tapis de capteur de sécurité

Note IP

Robot ARM IP54, Gripper et autres accessoires sont tous conformes IP32

Interface

Prend en charge plusieurs entrées et sorties de sécurité, y compris l'arrêt d'urgence, la protection de la sécurité, le mode administrateur, le mode de réglage de l'usine

Caractéristiques de sécurité

Fonction d'arrêt d'urgence, interface de sécurité externe réservée (peut être contrôlée via l'interface d'E / S)

Statut indicateur

Lorsqu'il est alimenté normalement, le voyant de l'indicateur est toujours vert; Lorsqu'il est éteint, le voyant est éteint

* La hauteur maximale de la pile fait référence à l'utilisation du bras dans une seule pile de boîtes à proximité

En utilisant la taille maximale de la palette (1200 mm × 1200 mm), il peut généralement atteindre 1600 mm. La taille de la boîte et du placement et de la pince peuvent affecter la hauteur de la pile réelle

* La charge maximale du bras robot lui-même est de 45 kg

 

Composition de produit

 

Composants principaux

Robot collaboratif

Système de fonctionnement et de contrôle

Composants de contrôle électronique

Enseigner le pendentif et les câbles

WSC Collaborative Robot V4 Control System Software Package

Composants de cadre

Effecteur final

Base fixe mobile pratique

Module de colonne de levage de septième axe et chaîne de traînée

Capteur de détection de palette et voyant

Composants principaux

Gabarit, ventou

Groupe pneumatique: groupe de traitement de l'air, solénoïde, tuyau d'air à la fin de l'outil

 

Paramètres

 

Conducteur

Warsonco

Servomoteur

Warsonco

Contrôleur

Keba

Réducteur

Louche

Alimentation de commutation

Signifier bien

Source aérienne

0,5-0,8 MPA (générateur de vide)

Consommation d'air

350-450nl / min

Alimentation électrique

220VAC 50Hz ± 10%

Consommation d'énergie maximale

5 kW

Poids total

≈350 kg

Taille de carton

Selon les exigences de l'utilisateur

Méthode d'empilement

Selon les exigences de l'utilisateur

 

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